David 1969. május 16-án született. Philadelphiában nőtt fel. Édesapja a 6-os csatorna népszerű időjárásjelentője volt, így David már nagyon korán megismerkedhetett egy televizió életével belülről. 7 évesen édesapahja elvitte a „Király és én” című színházi darabra, melyben Yul Brynner volt a főszereplő. Ez akkora élmény volt számára, hogy már ekkor eldönötte: színész lesz. Középiskolában focizott, ám mikor megsérült, abba kellet hagynia, és a színészet felé fordult. Érettségi után Los Angelesbe ment, és az Ithaca Egyetem kommunikáció szakára iratkozott be. Nagyon ínséges évek voltak ezek számára, hiszen a tandíjat és a albérletet elő kellett valahogy teremtenie, így a legkülönbözőbb munkákat is elvállalta: falat festett, biztonsági őr volt, autókat parkolt le egy neves szálloda előtt… Los Angeles művésznegyedében élt egy ideig, és egy olyan helyen aludt, ami inkább hasonlított egy átjáróházra, mint egy szobára. 1993-ben megkapta a Kelly Bundy barátjának szerepét a „Rém rendes család”-ban, és ezek után még több filmben kapott minimálisan kis szerepeket. A siker messze elkerülte, aztán egyszer elvitte kutyáját, Bertha Bluet sétáltatni, és ekkor fedezte fel egy menedzser. Ekkor kapta Angel szerepét a ’Buffy a vámpírok réme’ című sorozatban. Az első epizódokban, még úgy tűnt, megint csak nem ez a szerepl hozza majd meg számára a kitörést. Ám ahogy egyre jobban ment előre a történet, a sorozat egyre népszerűbb lett, és Davidnek is egyre több rajongója lett. A Buffy 2. szezonjában már állandó szereplő. Ennek a szezonnak a végén Joss Whedon [ a sorozat kitalálója ] és a Warner Brothers elhatározzák, hogy Angel karakteréből saját sorozatot készítenek. Így végül 1999-ben elindul az Angel című sorozat.
David azóta a sztárok mindennapjait éli nemrégiben vásárolt Hollywoodi házában, 2001 novemberében elvette a Playboy magazin 1999-es „Playmate”-jét, Jamie Bergmannt, és egyre több filmszerepet kap. Első mozifilmjét – a Valentine-t - 2001. februárjában mutatták be az USA-ban óriási sikerrel.